XPathがわからなくて困った

キタナイHTML→TidyNetで作ったXHTMLをXmlDocumentとして扱ってあげたとき正しいはずのXPathを書いてやっても望み通りのノードが取り出せずに困った

以下のサイトを参考にして回避したり思い出したりした
http://d.hatena.ne.jp/gnarl/20070213/1171309009
http://ja.wikipedia.org/wiki/XML_Path_Language
http://www.infoteria.com/jp/contents/xml-data/REC-xpath-19991116-jpn.htm